El robot chino Qibbot se puede controlar de forma remota con un retraso de respuesta de sólo 12 milisegundos, menos de 1/15 del tiempo que lleva parpadear.
Robot a control remoto Qibbot. Vídeo : Qibbot
La empresa Qibo Robot, de la provincia oriental china de Shandong, ha desarrollado Qibbot, un robot de un solo brazo y control remoto, diseñado para imitar los movimientos reales de un boxeador, según informó SCMP el 3 de agosto. El operador de Qibbot puede situarse cerca y controlar sus movimientos como un entrenador fuera del ring.
En un video compartido por Qibo, Qibbot demuestra un increíble retraso de respuesta de tan solo 12 milisegundos, un récord para sistemas robóticos de control remoto. Qibo Robot Company lo presenta como el telerobot (robot de control remoto) más rápido del mundo.
El principal desafío técnico de los robots rápidos de control remoto no es su velocidad, sino su capacidad de reacción ante las acciones de sus operadores humanos. En situaciones como competiciones deportivas, lucha contra la delincuencia y operaciones militares , el tiempo de respuesta del robot es fundamental. Incluso el más mínimo retraso puede tener consecuencias graves.
Según Geng Tao, fundador de Qibo Robot, más del 95% de los robots controlados a distancia en el mundo están diseñados para tareas de velocidad baja o media, con retrasos de respuesta significativos, que a menudo superan los 100 milisegundos.
Qibbot tiene una latencia extremadamente baja, de tan solo 12 milisegundos en operaciones de alta velocidad, menos de una quinceava parte del tiempo que tarda un parpadeo, según Geng. Esto significa que el retraso es prácticamente imperceptible para el operador.
Los robots teledirigidos dependen de muchos factores para optimizar su velocidad y rendimiento. Para lograr velocidades impresionantes y una latencia extremadamente baja, el equipo de Qibbot se centró en resolver los desafíos mecánicos y de control.
Con el algoritmo de control de Qibbot, Geng y sus colegas utilizaron un nuevo controlador predictivo, además del controlador de retroalimentación convencional. Esta herramienta de predicción en tiempo real predice la latencia del sistema y reacciona con antelación, compensando parcialmente la latencia introducida por los sistemas mecánicos y los dispositivos de realidad virtual.
Hay pocos robots en el mundo que logran un control remoto rápido con una latencia extremadamente baja, pero son pequeños y sus dispositivos de control remoto son muy complejos. Por otro lado, Qibbot mide 1,9 m de altura, brazos de 1,5 m de largo y la versión de un solo brazo ya pesa 140 kg.
El proyecto Qibbot comenzó en 2019, y el equipo dedicó tres años a desarrollar el modelo de primera generación. Posteriormente, dedicaron un año más a perfeccionarlo antes de lanzar Qibbot en junio.
El equipo de Geng planea construir una versión mejorada de Qibbot a finales de este año con dos brazos, cada uno con más articulaciones y movimientos más fluidos. Creen que este robot de control remoto de rápido movimiento tiene aplicaciones potenciales en diversas situaciones de emergencia y peligro, como la lucha contra la delincuencia y las operaciones militares, y podría mejorar significativamente la eficiencia de la producción.
Thu Thao (según SCMP )
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