Der humanoide Roboter H1 von Unitree aus China kann im Stehen einen Rückwärtssalto ausführen, ohne dass hierfür hydraulische Unterstützung erforderlich ist.
Roboter H1 dreht sich reibungslos. Video : Unitree
Nachdem das chinesische Unternehmen Unitree Anfang März 2024 den Weltrekord für den schnellsten humanoiden Roboter aufgestellt hatte, erzielt es weiterhin neue Erfolge. Ihr neuester zweibeiniger Roboter H1 war der erste humanoide Roboter, der sich im Stand ohne Hydraulik auf den Kopf stellen konnte, berichtete New Atlas am 21. März.
Vor einigen Jahren gelang auch dem humanoiden Roboter Atlas von Boston Dynamics ein erfolgreicher Salto. Allerdings benötigte er ein schweres, undichtes Hydrauliksystem, um sich in die Luft zu katapultieren, einen Salto zu machen und auf beiden Füßen zu landen. Im Gegensatz dazu nutzt der H1-Roboter von Unitree ausschließlich seine eigenen M107-Elektrogelenkmotoren mit einem maximalen Drehmoment von jeweils 360 Nm, die bereits beim vierbeinigen Roboter B2 des Unternehmens zum Einsatz kamen. Jedes Bein verfügt über drei Freiheitsgrade an der Hüfte und einen Freiheitsgrad an Knie und Knöchel. Die gesamte Verkabelung befindet sich im Inneren des Roboters, um Luftwiderstand zu vermeiden und kompakte Bewegungen zu ermöglichen.
Unitree nutzte eine Reinforcement-Learning-Simulation, um H1 darauf zu trainieren, Saltos auf der Stelle zu schlagen. Obwohl eine solch visuell beeindruckende Fähigkeit für einen Roboter eine wichtige Aktivität sein mag, scheinen ihre praktischen Anwendungen außerhalb der Unterhaltung begrenzt zu sein. H1 hat im Laufe seiner Entwicklung weitere nützliche Fähigkeiten entwickelt, darunter schnelles Gehen, Treppensteigen, vertikales Hüpfen und sogar Springen.
Der H1 ist ein relativ neuer Roboter in der Entwicklung humanoider Roboter und könnte erst in zehn Jahren kommerziell verfügbar sein. Er ist 1,80 Meter groß, wiegt 45 Kilogramm und kann bis zu 29 Kilogramm tragen. Derzeit hat er noch keine Hände wie Teslas Optimus, Unitree arbeitet jedoch an einem entsprechenden Design.
Während der H1 mit 3,3 Metern pro Sekunde einen Weltrekord aufstellte, hofft das Unternehmen, dass die kommerzielle Version 5 Meter pro Sekunde schafft. Zu den Sensoren am Kopf gehören eine 3D-LiDAR-Kamera und eine Intel RealSense-Tiefenkamera, um die Umgebung zu erfassen. Der 864-kW-Akku des Roboters ist zudem leicht abnehmbar.
An Khang (Laut New Atlas )
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