Vstup do robotického tréninkového kempu pro mezinárodní soutěže

Studenti týmu LH-UDS z Univerzity Lac Hong, kteří v polovině června 2025 vyhráli národní mistrovství Vietnamu v roboconu, se připravují na nadcházející finálové kolo.

Bui Xuan Nguyen opatrně ovíjí měděné dráty kolem jádra motoru - Foto: TRONG NHAN

Když začátkem července přijedete na Lac Hong University, snadno si všimnete rušné atmosféry v známém koutě kampusu, kde se trénují studentští roboti připravující se na vstup do mezinárodní arény roboconů.

Členové robocon týmu LH-UDS před odjezdem do Mongolska soutěžit pečlivě doladili poslední detaily pro dva robotické „sportovce“.

Důraz na detail

Skupina byla rozdělena do mnoha malých skupin, každý v rohu, každý roh na pódiu. Čtyři mechanici byli zaneprázdněni demontáží a montáží rámu, svařováním součástí stroje, nastavováním kol a kloubů, aby byly hladké. Dva se specializovali na programování, dva na navíjení motoru, další dva měli na starosti elektrickou část – desku plošných spojů – a zbývající dva měli na starosti řídicí systém, kalibraci rukojeti podle pokynů uživatele.

Bui Xuan Nguyen pečlivě navíjí měděné dráty na jádro motoru. Tato práce vypadá jednoduše, ale vyžaduje extrémní pečlivost. Dráty musí být rovnoměrné, vzdálenost mezi vinutími musí být správná. Vinutí budou nastavena tak, aby odpovídala navržené rychlosti robota.

„Jen pár milimetrů odchylky způsobí nestabilní otáčení motoru, což ovlivní rychlost nebo vrhací sílu robota,“ vysvětloval Nguyen při práci. Tyto měděné dráty jsou klíčovou součástí, která pomáhá ovládat vysokou nebo pomalou rychlost motoru, a v soutěži, jako je Robocon, může i zlomek sekundy znamenat rozdíl.

Vedle něj seděl Man Ky Phuc před obrazovkou svého notebooku a upíral oči na každý řádek kódu. Pilně aktualizovali program pro řízení robota, aby odpovídal novým změnám v mechanických částech.

„Kromě toho byl vylepšen algoritmus pro zpracování obrazu, aby robot mohl lépe skenovat hrací plochu a identifikovat cíle, zejména útočící robot musí přesně mířit, aby hodil koš pod každým úhlem.“

"Robotový basketbal"

Kapitán Lam Quoc Tho představuje nový design pro přihrávkovou část obranného robota

V roce 2025 přináší Robocon zcela nové hřiště s basketbalovou tematikou. Místo tradičních mechanických výzev, jako je lezení, přihrávky nebo střelba na koš, se letos soutěžící týmy pustí do skutečného zápasu „robotického basketbalu“, kde se dva roboti, jeden útočný a jeden obranný, musí koordinovat, aby získali body.

Během omezeného času hry má útočící robot za úkol střílet míč do koše z různých skórovacích pozic (2, 3 nebo 7 bodů), zatímco bránící se robot soupeře se ho bude snažit blokovat.

Lam Quoc Tho - kapitán LH-UDS - uvedl, že v zápasech bude mít na starosti ovládání obranného robota. Tento robot musí být extrémně rychlý a flexibilní, aby zablokoval soupeřův míč. Pokud bude jen trochu pomalý, okamžitě prohraje.

Poté, co tým vyhrál národní šampionát, se posadil, aby vymyslel, jak vylepšit oba roboty - útočníka i obránce. Pro útočníka se tým rozhodl přidat kolo, ze tří na čtyři kola, aby se zlepšila manévrovatelnost. Problém však nebyl jednoduchý, protože podle předpisů celková hmotnost obou robotů nesměla překročit 50 kg.

„Pokud chceme něco přidat, musíme něco jiného odstranit, takže jsme změnili design části obranného robota, která přihrává míč,“ řekl Tho.

Konkrétně byla část pro přihrávku míče, která dříve tvořil samostatný, poměrně těžký modul, nahrazena pružným elastickým pásem, což výrazně snížilo hmotnost a také zvýšilo flexibilitu. Tým závodí s časem, aby otestoval skutečný výkon po vylepšení a zjistil, zda se neobjeví nějaké chyby, aby mohl provést úpravy před termínem 28. července, kdy musí být robot odeslán organizačnímu výboru k přepravě do Mongolska.

„Jakmile robota odešleme, musíme počkat do konce srpna, než se znovu setkáme na mezinárodní soutěžní scéně. Takže teď je čas udělat maximum, abychom ničeho nelitovali,“ řekl Tho.

Man Ky Phuc pilně upravuje kód a vylepšuje výkon robota.

Tým LH-UDS z Univerzity Lac Hong se připravuje na vstup do finálového kola ABU Robocon v Mongolsku - Foto: TRONG NHAN

Hřiště pro studenty inženýrství

Soutěž ABU Robocon (Asia-Pacific Robot Contest), kterou od roku 2002 pořádá Asia- Pacific Broadcasting Union, je předním hřištěm pro studenty inženýrství a technologií ze zemí regionu.

Každý rok země pořádají soutěž s unikátním tématem, v níž musí roboti vlastní konstrukce plnit řadu vysoce technických a taktických úkolů. Aktuální titul šampiona ABU Robocon patří týmu Čínské univerzity v Hongkongu, který dosáhl působivého vítězství v sezóně Quang Ninh - Vietnam, která se konala v srpnu 2024.

Vietnam vyhrál tento turnaj sedmkrát: 2002, 2004, 2006 (Technologická univerzita, Národní univerzita v Ho Či Minově Městě), 2014, 2017, 2018 (Univerzita Lac Hong) a 2015 (Technická univerzita Hung Yen ).

Vysoce konkurenční

MSc. Nguyen Dinh Dai, přednášející na Fakultě mechatroniky a elektroniky Univerzity Lac Hong, byl ohromen pracovním duchem studentů během letošního zkouškového období. „Robotovi věnovali téměř veškerý svůj čas. Byly dny, kdy byli v dílně od časného rána do pozdního večera a jen v poledne si udělali krátkou přestávku, než pokračovali v dolaďování každého detailu,“ řekl.

Pokud jde o nadcházející finále ABU Robocon v Mongolsku, pan Dai zhodnotil, že letošní rok je velmi konkurenční. Týmy z Japonska, Číny, Hongkongu atd. jsou vždy silnými soupeři. Tyto týmy mají velmi silný technologický základ, zejména v oblasti zpracování obrazu. Jejich roboti rychle analyzují a přesně identifikují koše, takže míra odpalů je velmi vysoká.

HMOTNOST

Zdroj: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm