আন্তর্জাতিক প্রতিযোগিতার জন্য রোবট প্রশিক্ষণ শিবিরে প্রবেশ

২০২৫ সালের জুনের মাঝামাঝি সময়ে ভিয়েতনাম রোবোকনের জাতীয় চ্যাম্পিয়নশিপ জিতে, ল্যাক হং বিশ্ববিদ্যালয়ের টিম এলএইচ-ইউডিএস-এর শিক্ষার্থীরা আসন্ন ফাইনাল রাউন্ডের জন্য প্রস্তুতি নিচ্ছে।

বুই জুয়ান নগুয়েন মোটর কোরের চারপাশে তামার তারগুলি সাবধানে জড়িয়ে রেখেছেন - ছবি: ট্রং নাহান

জুলাইয়ের শুরুতে ল্যাক হং বিশ্ববিদ্যালয়ে আসার পর, ক্যাম্পাসের একটি পরিচিত কোণে কোলাহলপূর্ণ পরিবেশ সহজেই দেখা যায়, যেখানে আন্তর্জাতিক রোবোকন অঙ্গনে প্রবেশের জন্য প্রস্তুতি নেওয়া শিক্ষার্থীদের রোবটদের প্রশিক্ষণ দেওয়া হচ্ছে।

এলএইচ-ইউডিএস রোবোকন দলের সদস্যরা প্রতিযোগিতার জন্য মঙ্গোলিয়ায় যাওয়ার আগে দুটি রোবট "ক্রীড়াবিদ"-এর চূড়ান্ত বিবরণ অধ্যবসায়ের সাথে সামঞ্জস্য করেছিলেন।

বিস্তারিত মনোযোগ দিন

দলটিকে অনেক ছোট ছোট দলে বিভক্ত করা হয়েছিল, প্রতিটি ব্যক্তি এক কোণে, প্রতিটি কোণ একটি মঞ্চে। চারজন মেকানিক ফ্রেমটি বিচ্ছিন্ন এবং একত্রিত করতে, মেশিনের যন্ত্রাংশ ঢালাই করতে, চাকা এবং জয়েন্টগুলিকে মসৃণ করার জন্য সামঞ্জস্য করতে ব্যস্ত ছিলেন। দুজন প্রোগ্রামিংয়ে বিশেষজ্ঞ, দুজন মোটর ঘুরানোর কাজে, দুজন বৈদ্যুতিক অংশ - সার্কিট বোর্ডের দায়িত্বে এবং বাকি দুজন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার দায়িত্বে ছিলেন, ব্যবহারকারীর ক্রিয়াকলাপ অনুসারে হ্যান্ডেলটি ক্যালিব্রেট করেছিলেন।

বুই জুয়ান নগুয়েন মোটর কোরের উপর তামার তারগুলিকে সাবধানে ঘুরিয়ে দিচ্ছেন। এই কাজটি দেখতে সহজ মনে হলেও এর জন্য অত্যন্ত সতর্কতার প্রয়োজন। তারগুলি সমান হতে হবে, উইন্ডিংগুলির মধ্যে দূরত্ব সঠিক হতে হবে। রোবটের জন্য ডিজাইন করা গতি অনুসারে উইন্ডিংগুলি সামঞ্জস্য করা হবে।

"মাত্র কয়েক মিলিমিটার বিচ্যুতির ফলে মোটরটি অস্থিরভাবে ঘোরাবে, যা রোবটের গতি বা নিক্ষেপ শক্তিকে প্রভাবিত করবে," কাজ করার সময় নুয়েন ব্যাখ্যা করেছিলেন। এই তামার তারগুলি হল মূল অংশ যা মোটরের দ্রুত বা ধীর গতি নিয়ন্ত্রণে সহায়তা করে এবং রোবোকনের মতো প্রতিযোগিতায়, এমনকি এক সেকেন্ডের একটি ভগ্নাংশও পার্থক্য আনতে পারে।

তার পাশে, ম্যান কি ফুক তার ল্যাপটপের স্ক্রিনের সামনে বসে ছিলেন, তার চোখ কোডের প্রতিটি লাইনে আটকে ছিল। তারা যান্ত্রিক যন্ত্রাংশের নতুন পরিবর্তনের সাথে মেলে রোবট নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামটি অধ্যবসায়ের সাথে আপডেট করছিল।

"এছাড়াও, ইমেজ প্রসেসিং অ্যালগরিদম আপগ্রেড করা হয়েছে যাতে রোবট বোর্ড স্ক্যান করতে পারে এবং লক্ষ্যবস্তুগুলিকে আরও ভালভাবে সনাক্ত করতে পারে, বিশেষ করে আক্রমণকারী রোবটকে প্রতিটি কোণে ঝুড়ি নিক্ষেপ করার জন্য সঠিকভাবে লক্ষ্য রাখতে হবে।"

"রোবট বাস্কেটবল"

ক্যাপ্টেন ল্যাম কোওক থো প্রতিরক্ষামূলক রোবটের পাসিং অংশের জন্য নতুন নকশা প্রবর্তন করেছেন

২০২৫ সালে, রোবোকন একটি সম্পূর্ণ নতুন খেলার মাঠ নিয়ে আসবে যেখানে বাস্কেটবল থিম থাকবে। আরোহণ, পাসিং বা হুপ শ্যুটিংয়ের মতো ঐতিহ্যবাহী যান্ত্রিক চ্যালেঞ্জের পরিবর্তে, এই বছর প্রতিযোগী দলগুলি একটি আসল "রোবট বাস্কেটবল" ম্যাচে অংশ নেবে, যেখানে দুটি রোবট, একটি আক্রমণাত্মক এবং একটি রক্ষণাত্মক, পয়েন্ট অর্জনের জন্য সমন্বয় করতে হবে।

খেলার সীমিত সময়ের মধ্যে, আক্রমণকারী রোবটের কাজ হল বিভিন্ন স্কোরিং পজিশন (২, ৩ অথবা ৭ পয়েন্ট) থেকে বলটি বাস্কেটে ছুঁড়ে মারা, অন্যদিকে প্রতিপক্ষের ডিফেন্ডিং রোবট এটি ব্লক করার চেষ্টা করবে।

LH-UDS-এর অধিনায়ক ল্যাম কোওক থো বলেছেন যে ম্যাচগুলিতে তিনি প্রতিরক্ষামূলক রোবট নিয়ন্ত্রণের দায়িত্বে থাকবেন। এই রোবটটি অত্যন্ত দ্রুত এবং নমনীয় হতে হবে যাতে প্রতিপক্ষের বল আটকে যায়। যদি এটি একটু ধীর হয়, তবে এটি তাৎক্ষণিকভাবে হেরে যাবে।

জাতীয় চ্যাম্পিয়নশিপ জেতার পর, দলটি আক্রমণকারী এবং রক্ষক - উভয় রোবটকে কীভাবে আপগ্রেড করা যায় তা নির্ধারণ করতে বসেছিল। আক্রমণকারীর জন্য, দলটি চালচলন উন্নত করার জন্য তিন চাকার পরিবর্তে চার চাকার একটি চাকা যুক্ত করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে। তবে, সমস্যাটি সহজ ছিল না কারণ নিয়ম অনুসারে, উভয় রোবটের মোট ওজন ৫০ কেজির বেশি হতে পারে না।

"আমরা যদি কিছু যোগ করতে চাই, তাহলে আমাদের অন্য কিছু বাদ দিতে হবে, তাই আমরা প্রতিরক্ষামূলক রোবটের বল পাসিং অংশের নকশা পরিবর্তন করেছি," থো বলেন।

বিশেষ করে, বল-পাসিং অংশ, যা আগে একটি পৃথক, বেশ ভারী মডিউল ছিল, একটি নমনীয় ইলাস্টিক ব্যান্ড দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল, যা উল্লেখযোগ্যভাবে ওজন হ্রাস করেছিল এবং নমনীয়তাও বৃদ্ধি করেছিল। দলটি উন্নতির পরে প্রকৃত কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করার জন্য সময়ের সাথে প্রতিযোগিতা করছে, কোনও ত্রুটি দেখা দেয় কিনা তা দেখার জন্য যাতে তারা ২৮শে জুলাইয়ের সময়সীমার আগে সমন্বয় করতে পারে, যেদিন রোবটটিকে মঙ্গোলিয়ায় পরিবহনের জন্য আয়োজক কমিটির কাছে পাঠানো হবে।

"একবার আমরা রোবটটি পাঠালে, আন্তর্জাতিক প্রতিযোগিতার পর্যায়ে আবার দেখা করার জন্য আমাদের আগস্টের শেষ পর্যন্ত অপেক্ষা করতে হবে। তাই এখনই আমাদের সেরাটা দেওয়ার সময় যাতে আমাদের কোনও অনুশোচনা না হয়," থো বলেন।

ম্যান কি ফুক অধ্যবসায়ের সাথে কোড সম্পাদনা করেন এবং রোবটের কর্মক্ষমতা আপগ্রেড করেন।

ল্যাক হং বিশ্ববিদ্যালয়ের এলএইচ-ইউডিএস দল মঙ্গোলিয়ায় এবিইউ রোবোকনের ফাইনাল রাউন্ডে প্রবেশের প্রস্তুতি নিচ্ছে - ছবি: ট্রং নাহান

ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য খেলার মাঠ

২০০২ সাল থেকে এশিয়া -প্যাসিফিক ব্রডকাস্টিং ইউনিয়ন কর্তৃক আয়োজিত এবিইউ রোবোকন (এশিয়া-প্যাসিফিক রোবট প্রতিযোগিতা) এই অঞ্চলের দেশগুলির ইঞ্জিনিয়ারিং এবং প্রযুক্তি শিক্ষার্থীদের জন্য একটি শীর্ষস্থানীয় খেলার মাঠ।

প্রতি বছর, দেশগুলি একটি অনন্য প্রতিযোগিতার আয়োজন করে, যার জন্য স্ব-নকশাকৃত রোবটদের উচ্চ প্রযুক্তিগত এবং কৌশলগত কাজ সম্পাদন করতে হয়। বর্তমান ABU রোবোকন চ্যাম্পিয়ন খেতাবটি দ্য চাইনিজ ইউনিভার্সিটি অফ হংকং দলের, যারা ২০২৪ সালের আগস্টে অনুষ্ঠিত কোয়াং নিন - ভিয়েতনাম মৌসুমে চিত্তাকর্ষক জয়লাভ করে।

ভিয়েতনাম এই টুর্নামেন্টটি সাতবার জিতেছে: ২০০২, ২০০৪, ২০০৬ (প্রযুক্তি বিশ্ববিদ্যালয়, হো চি মিন সিটি জাতীয় বিশ্ববিদ্যালয়), ২০১৪, ২০১৭, ২০১৮ (ল্যাক হং বিশ্ববিদ্যালয়) এবং ২০১৫ ( হাং ইয়েন কারিগরি শিক্ষা বিশ্ববিদ্যালয়)।

অত্যন্ত প্রতিযোগিতামূলক

ল্যাক হং বিশ্ববিদ্যালয়ের মেকাট্রনিক্স এবং ইলেকট্রনিক্স অনুষদের প্রভাষক এমএসসি নগুয়েন দিন দাই এই বছরের পরীক্ষার মরসুমে শিক্ষার্থীদের কর্মদক্ষতা দেখে মুগ্ধ হয়েছেন। "তারা প্রায় তাদের সমস্ত সময় রোবটের জন্য উৎসর্গ করেছিল। এমন দিন ছিল যখন তারা ভোর থেকে গভীর রাত পর্যন্ত কর্মশালায় থাকত, দুপুরে কেবল একটি ছোট বিরতি নিত এবং প্রতিটি খুঁটিনাটি সূক্ষ্মভাবে সাজিয়ে নিত," তিনি বলেন।

মঙ্গোলিয়ায় আসন্ন ABU রোবোকন ফাইনাল সম্পর্কে, মিঃ দাই মূল্যায়ন করেছেন যে এই বছরটি একটি অত্যন্ত প্রতিযোগিতামূলক মরসুম। জাপান, চীন, হংকং ইত্যাদির দলগুলি সর্বদা শক্তিশালী প্রতিপক্ষ। এই দলগুলির প্রযুক্তিগত ভিত্তি খুব শক্তিশালী, বিশেষ করে চিত্র প্রক্রিয়াকরণ ক্ষমতা। তাদের রোবটগুলি দ্রুত বিশ্লেষণ করে, ঝুড়িগুলি সঠিকভাবে সনাক্ত করে, তাই হিটের হার খুব বেশি।

ওজন

সূত্র: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm