Böceklerin sırrı sayesinde su üzerinde yürüyen robotlar keşfedildi

Rhagobot, su böceklerinin bacaklarında bulunan yapıdan esinlenerek tasarlanmış. Rhagovelia, robotun sudan uzak durmasını sağlıyor.

Yarı suda yaşayan bir böcek olan Rhagovelia'nın, orta bacaklarının uçlarında, suyun hareketine bağlı olarak pasif olarak açılıp kapanan yelpaze şeklinde uzantıları vardır. Bu sayede su yüzeyinde zahmetsizce süzülürler.

Kaliforniya Üniversitesi, Berkeley'den Biyolog Victor Ortega-Jimenez, bu minik böceklerin nasıl hızlanabildiğini, hızlı dönüşler yapabildiğini ve neredeyse bir sıvının yüzeyinde uçuyormuş gibi diğer manevraları yapabildiğini görünce büyüleniyor.

Rhagobot, Rhagovelia su böceğinin bacaklarında bulunan yapılardan esinlenmiştir (Kaynak: Arstechnica)

Science dergisinde yayımlanan son araştırmasında, "Rhagovelia'nın pervanesi, kendi kendini dönüştürebilen yapay pervanelerin geliştirilmesi için ilham verici bir şablon görevi görüyor ve bu pervanelerin şekli ve biyolojik işlevi hakkında fikir veriyor" dedi.

Biyolog Victor Ortega-Jimenez, "Bu tür yapılandırmalar yarı suda yaşayan robotlarda büyük ölçüde keşfedilmemiş durumda " diyor.

Ortega-Jimenez, böceğin nasıl hareket ettiğini anlamak için beş yıl harcadı. Rhagovelia'nın yelpaze bacaklarının kas gücüyle dönüştüğü düşünülürken, o, bu uzantıların yüzey gerilimine ve altlarındaki elastik kuvvetlere otomatik olarak uyum sağladığını, göz kırpma hızının on katı bir hızla pasif olarak açılıp kapandığını keşfetti. Suyla temas ettikleri anda genişliyor ve akıntıya bağlı olarak şekil değiştiriyorlar.

Rhagobot, Ortega-Jimenez'in bu ileri teknoloji böceğin versiyonudur. Rhagovelia'nın bacaklarının ve pervanelerinin yapısını ve işlevini dikkatlice inceledikten sonra, ekibiyle birlikte suya maruz kaldığında dönüşecek şekilde tasarlanmış yapay versiyonlar yarattı.

Rhagobot'un su üzerindeki hareketli görüntüsü

Rhagobot'un orta bacaklarına bağlıdırlar. Tıpkı ilham kaynakları gibi, kanatlar suya daldırıldığında anında uzar ve dışarı çıktıklarında kapanır. Kanatların şekli suyun hareketi ve hızına göre belirlendiğinden, ek bir güç kaynağına ihtiyaç duyulmaz.

Ekip, yapay fanlarının Rhagobot'a avantaj sağlayıp sağlamayacağını görmek istedi. Yüzey gerilimini kullanarak kendini itebilen başka bir su kuşu türünden modellenmiş bir yedek robot geliştirdiler ve Rhagobot'a karşı yarıştırdılar.

İkisi de aynı miktarda enerjiyle çalışıyor ancak Rhagobot, fanları sayesinde rakibinden daha hızlı hareket edebiliyor ve keskin dönüşler yapabiliyor.

Ortega-Jimenez, "Fanın ürettiği itme kuvveti ileri hızı artırıyor ve hızlı frenlemeyi mümkün kılıyor" diyor.

Aynı zamanda şunları ekledi: "Fanın geri çekilebilme özelliği, robotun bacaklarını sudan çıkarmak için ihtiyaç duyduğu enerjiyi de önemli ölçüde azaltıyor."

Gelecekte Rhagobot'lar, çevresel izleme sistemlerinin bir parçası olmak için zorlu suları aşabilecek ve araştırmacılar, bu robot sürülerinin fırtınalar ve seller sırasında arama ve kurtarma görevlerinde yardımcı olma potansiyelinden heyecan duyuyorlar; ancak sensörlerin ağırlığını ve gücü eklemek önemli bir zorluk olacaktır.

Hatta Dünya'nın ötesindeki yerleri bile keşfedebilir. Rhagovelia'nın kanıtladığı bir şey varsa, o da en küçük canlıların bile suda veya başka herhangi bir yerde büyük ilerlemeler kaydedebildiğidir.

Minh Hoan

Kaynak: https://vtcnews.vn/kham-pha-robot-di-tren-nuoc-nho-bi-mat-cua-con-trung-ar960912.html