Un robot humanoïde établit un record de vitesse

La société chinoise Unitree Robotics a annoncé que son robot humanoïde bipède H1 a établi un nouveau record de vitesse en se déplaçant à 3,3 mètres par seconde (11,9 km/h).

Dévoilé pour la première fois en décembre dernier, le H1 est le premier robot humanoïde d'Unitree Robotics. L'entreprise est surtout connue pour ses robots quadrupèdes ressemblant à des chiens. Dans sa version originale, le H2 mesurait 1,80 mètre, pesait environ 45 kg et pouvait transporter jusqu'à 30 kg de charge. Chacune de ses jambes peut pivoter sur 5 degrés de liberté grâce à des articulations au niveau des hanches, des genoux et des chevilles. Des articulations au niveau des épaules et des coudes permettent à chaque bras de pivoter sur 4 degrés de liberté, selon New Atlas .

Le robot capture des images à 360 degrés de son environnement grâce à la caméra de profondeur Intel RealSense D435i intégrée à sa tête et au module LiDAR (radar à pénétration de sol) Livox MID360. Les données de ces appareils sont analysées en temps réel par le processeur double Intel Core i7-1265U. De plus, le robot peut maintenir son équilibre et marcher sans interruption, même sous les coups de pied.

Dans une vidéo partagée par Unitree Robotics le 1er mars, la dernière version du H1, Evolution V3.0, est plus performante. Elle peut marcher rapidement sur une surface plane à une vitesse de 3,3 mètres par seconde. Selon l'entreprise, il s'agit d'un nouveau record du monde pour un robot humanoïde grandeur nature. Comparé au H1, le robot bipède Cassie d'Agility Robotics a établi un record de sprint en 2022 en parcourant 100 mètres en 24,73 secondes, avec une vitesse moyenne de 4 mètres par seconde (14,4 km/h). Cependant, Cassie n'est en réalité qu'une paire de jambes et une tête, et non un robot humanoïde grandeur nature. Le robot humanoïde grandeur nature Optimus de Tesla n'atteignait qu'une vitesse de 0,6 mètre par seconde.

En plus de marcher vite, H1 Evolution V3.0 peut également sauter (coordination complète du corps), monter et descendre les escaliers et sauter haut comme un humain.

An Khang (selon le Nouvel Atlas )

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